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        3D十字激光識別定位技術

        產品概述

        通過3D十字激光識別傳感器采集管孔位置3D點云數據,通過軟件運算,得到圓心,半徑,壁厚,管伸出長度,板面的平整度,板面深度(即焊槍當前位置與板面的距離),從而到的焊槍精確定位點(即起弧位置)。

        精 準

        智 能

        高 效

        簡 便

        3D十字激光不受管口點焊點、打底后的熱影響區及外界環境變化(如:天氣、環境燈光等)造成無法識別問題。對于帶坡口(如: "V”型"U”型)且每層需要分開焊接的產品(如:每層需檢測或控制層間溫度),每層都可以識別并精確定位。

        軟件自我判斷每一次采集的數據有效性,識別并判斷是否需要進行二次數據采集(25ms內即可完成),在無法得到有效數據情況下, 系統會跳過該管孔至下一管孔, 并在人機界面中標出未焊接管孔。 

        從管孔數據采集(15ms),到焊槍精準定位,最快可在5S內完成。

        軟件界面簡捷,操作人員僅需導圖、選擇焊接軌跡等簡單功能操作。

        技術特點

        3D十字激光識別定位系統軟件界面

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